《圣杯战棋》是一款依据半架空的萌心世界观为背景的策略战棋游戏。
本作故事发生在这个世界古老也是最黑暗的时代——欧洲中世纪。玩家所扮演的亚瑟成长在在充满战乱、死亡和贵族割据的圣杯王国，她通过自身的努力成为了康沃尔备受敬仰的女骑士。但这对于亚瑟来说仅仅是一个开始，她将和她的挚友——公爵女儿格尼薇儿一同面对来自各方势力的挑战，并将这个混乱的国家重新拉回正轨。